O debate sobre qual é o melhor sistema avançado de assistência à condução está a intensificar-se, com a Rivian a posicionar o seu novo Autonomy+ como um concorrente direto do FSD (Supervised) da Tesla. Depois de centenas de quilómetros ao volante de um Rivian R1T e de um Tesla Model Y com sistemas mãos-livres ativos, as diferenças entre ambos começam a ficar claras, tanto em capacidades como em abordagem à segurança.

Ambição da Rivian: ultrapassar a Tesla com mais segurança

Em viagens de várias horas num R1T, em que o veículo controlou grande parte da condução em autoestradas no Midwest, o chatbot de inteligência artificial da Rivian não teve dúvidas ao avaliar o sistema da própria marca. De acordo com essa IA, o sistema da Rivian é excecional e representa uma combinação sem paralelo entre segurança e tecnologia. Esta visão reflete o objetivo estratégico da empresa: tirar partido de uma nova geração de software e de arquitetura elétrica para criar um sistema de assistência à condução considerado o melhor do mercado.

A Rivian está a tentar alcançar e depois ultrapassar as capacidades do FSD (Supervised) da Tesla, procurando fazê-lo com mais salvaguardas de segurança do que as utilizadas pela empresa liderada por Elon Musk. Com base em testes recentes que somaram centenas de milhas, o Autonomy+ já conseguiu superar sistemas de concorrentes tradicionais como o Super Cruise da General Motors, mas ainda fica atrás da Tesla quando se passa das autoestradas para vias não rápidas e para a condução ponto-a-ponto, em que o veículo é desenhado para se orientar sozinho desde a origem até ao destino.

A Rivian espera disponibilizar condução ponto-a-ponto ainda este ano. Para já, o seu sistema representa um salto enorme face ao que oferecia anteriormente, criando as bases para uma concorrência mais direta com a Tesla.

James Philbin, vice-presidente sénior de autonomia e IA da Rivian, descreve essa evolução como o próximo passo natural. Na sua perspetiva, o sistema da Tesla já está hoje desenhado para condução ponto-a-ponto, e o grande salto da Rivian será precisamente atingir esse tipo de interação em que o sistema assume praticamente toda a tarefa de condução.

ADAS não são sistemas autónomos: o condutor continua responsável

Importa sublinhar que nenhum veículo atualmente disponível no mercado é verdadeiramente autónomo ou capaz de se conduzir sozinho de forma plena. Os condutores têm sempre de se manter atentos e prontos a assumir o controlo a qualquer momento. Os sistemas avançados de assistência à condução, conhecidos como ADAS, conseguem controlar velocidade, travagem e direção com base em câmaras, sensores e dados de mapeamento, e uma proporção crescente destes sistemas permite que os condutores retirem as mãos do volante enquanto o sistema está ativo.

A Rivian atribui grande parte dos recentes ganhos à sua aposta em maior integração vertical, incluindo uma nova geração de software e de arquitetura elétrica nas suas viaturas. Só agora começa a colher os frutos dessa estratégia nos seus sistemas ADAS.

Estas tecnologias tornam-se cada vez mais importantes tanto para condutores como para investidores, que olham para os ADAS como mercados de crescimento, com potencial para gerar receitas recorrentes para os fabricantes. O analista Alexander Potter, da Piper Sandler, destacou recentemente a preferência por empresas que constroem máquinas de nova geração com competências internas sólidas, sublinhando que, à medida que o volume aumentar, a Rivian deverá conseguir monetizar melhor o software e os serviços, um benefício central da integração vertical.

Preços de subscrição: Tesla, Rivian e GM

Os modelos de preços destes sistemas variam, podendo ser incluídos à partida no preço de compra do veículo ou adquiridos através de subscrições. O sistema da Tesla custa atualmente 99 dólares por mês. O Autonomy+ da Rivian é oferecido a 49,99 dólares mensais ou 2 500 dólares numa compra única para a vida útil do veículo. Já o Super Cruise da GM implica 39,99 dólares por mês ou 399 dólares por ano.

Capacidades em estradas não rápidas: vantagem ainda da Tesla

A maior diferença operacional entre as tecnologias ADAS da Tesla e da Rivian está na forma como cada sistema controla o veículo em ruas e estradas com semáforos e sinais, fora de autoestradas. O sistema da Rivian já deteta semáforos e sinais, mas limita-se a alertar o condutor de que se aproximam, não assumindo qualquer ação direta sobre eles.

Pelo contrário, o sistema da Tesla tratou todos os sinais, entroncamentos e saídas de autoestrada encontrados ao longo de quase 200 milhas percorridas numa zona rural do Michigan e em ruas de Ann Arbor, sem necessidade de intervenção humana. Com base numa década de experiência a conduzir com sistemas mãos-livres, estes dois sistemas, da Tesla e da Rivian, são atualmente dos mais avançados do mercado, ainda que nem sempre tenha sido assim.

A GM, e não a Tesla, foi quem liderou inicialmente o desenvolvimento de sistemas de condução mãos-livres em autoestrada, com o Super Cruise, testado pela primeira vez um ano antes da sua estreia em 2017. No entanto, o maior construtor americano foi relativamente lento a expandir o sistema para novos modelos ou a crescer significativamente as suas capacidades, focando-se sobretudo em ampliar as zonas geográficas cobertas e em permitir mudanças de via.

A Ford também conseguiu aproximar-se rapidamente da GM nas autoestradas, mas tanto a Ford como a GM continuam a não oferecer sistemas que permitam condução mãos-livres em vias não rápidas. Ambas estão a desenvolver esse tipo de tecnologia, incluindo capacidades designadas como olhos-off, mas não se espera que essas soluções cheguem antes de 2028.

Desafios em cidade: complexidade que testa os limites da IA

O salto tecnológico das autoestradas para as cidades é exigente. A IA Grok integrada no veículo da Tesla descreve essa diferença de forma clara: as autoestradas têm faixas previsíveis, velocidades mais estáveis, menos peões e marcas mais nítidas, o que simplifica a fusão de sensores e a previsão de trajectórias. As ruas urbanas acrescentam interseções complexas, bicicletas, peões, obras e regras ambíguas, que desafiam mesmo os melhores sistemas de visão baseados em IA.

Durante os testes num Tesla Model Y de 2025, o veículo controlou praticamente toda a condução durante várias horas e dezenas de milhas em estradas rápidas e não rápidas, sem necessidade de intervenção do condutor. O sistema lidou com relativa facilidade com várias rotundas e assumiu o estacionamento em múltiplas ocasiões, incluindo estacionamento paralelo, ao chegar ao destino ou nas proximidades.

O sistema também conseguiu gerir a presença de um semirreboque que bloqueava metade de uma faixa numa estrada de duas vias e ultrapassar zonas de obras bastante complexas, com o ADAS da Tesla a detetar barreiras e cones individualmente.

Desempenho da Rivian: forte em autoestrada, a evoluir fora dela

Nos testes com o Autonomy+ da Rivian, a tecnologia mostrou um desempenho muito competente em autoestrada, sem necessidade de intervenção, exceto em rampas de saída e, ocasionalmente, em zonas de obras. O sistema ainda não consegue, porém, mudar de via de forma autónoma, uma capacidade que a empresa assegura que será adicionada em breve.

Perante questões sobre algumas situações verificadas em teste, a Rivian explicou que os seus veículos conseguem detetar objetos associados a zonas de construção, mas nem sempre os mostram no ecrã do habitáculo. O sistema continua a necessitar de ajuda em determinados locais, como rotundas, onde ainda não é totalmente autónomo.

Risco de distração e falta de regulação

À exceção de um sistema da Mercedes-Benz, em circunstâncias muito limitadas, todos os sistemas ADAS exigem que o condutor monitorize permanentemente a condução, mesmo quando o veículo é capaz de se controlar quase totalmente durante centenas de milhas. Com a disseminação de tecnologia mãos-livres, aumentam as preocupações, tanto entre especialistas como entre utilizadores, sobre a falta de atenção dos condutores.

Os fabricantes têm procurado mitigar esse risco com câmaras apontadas ao condutor, mas subsistem dúvidas sobre a forma como é feita a transferência de controlo de volta ao humano e sobre o perigo de uma confiança excessiva nos sistemas. Há inúmeros exemplos de utilização indevida, visíveis em vídeos online, em especial com produtos da Tesla, onde se observam tanto manobras surpreendentemente humanas como falhas que obrigam à intervenção rápida do condutor.

Quando essa transferência de controlo do sistema para o condutor é brusca, pode conduzir a situações críticas se o condutor não estiver suficientemente atento para retomar o comando de imediato. Ao mesmo tempo, existe ainda pouca regulação específica para estes sistemas, deixando cada fabricante livre para adotar abordagens distintas.

Estratégias tecnológicas: multimodalidade da Rivian vs visão da Tesla

James Philbin manifestou a ambição de a Rivian conseguir superar o sistema da Tesla graças a investimentos numa base de sensores mais completa. A empresa acredita fortemente numa abordagem de imagem multimodal, combinando câmaras e radares, e prevendo adicionar lidar já no início do próximo ano nos modelos R2.

O sistema da Rivian utiliza pelo menos 10 câmaras de elevada gama dinâmica, cinco radares e dados de mapas para ajudar o veículo a "ver" a estrada. Prevê-se ainda o lançamento de modelos equipados com lidar, tecnologia de deteção e medição através de luz, que reforça a "visão" do veículo. O sistema da Tesla, por sua vez, assenta numa configuração baseada em câmaras e visão computacional, opção que alguns críticos consideram menos sólida, sobretudo em condições difíceis.

Os sistemas de condução parcialmente automatizada da Tesla têm estado sob escrutínio há vários anos. A Administração Nacional de Segurança Rodoviária dos Estados Unidos decidiu este ano aprofundar uma investigação ao Full Self-Driving (Supervised), depois de identificar vários acidentes, incluindo um incidente fatal em que o sistema não alertou corretamente o condutor para condições de visibilidade reduzida, como encandeamento solar ou nevoeiro.

Philbin sublinhou que é precisamente nesses contextos que tecnologias que não dependem apenas de câmaras, como o lidar, podem detetar melhor perigos e objetos. Os testes relatados foram realizados em dias de céu limpo, sem condições meteorológicas adversas.